1978 begann die Kundalini Yoga Pionierin Tarn Taran Kaur Khalsa, eine Schülerin Yogi Bhajans, in Hamburg Yogakurse für Schwangere und Geburtsvorbereitungskurse mit Yoga zu unterrichten. Dies geschah zu einer Zeit, als die „programmierte Geburt“ in den Kliniken an der Tagesordnung war und stillende Mütter als Exotinnen galten. Tarn Taran Kaurs Wunsch war es, den schwangeren Frauen und ihren Partnern etwas anzubieten, womit sie die Stimme ihres Körpers und ihrer Seele wieder hören konnten.
Tarn Taran Kaur gründete mit anderen interessierten Frauen die Arbeitsgruppe für natürliche Geburt und begann 1980, Schwangerenyogalehrerinnen auszubilden. Die Ausbildung hat sich seitdem stetig weiter entwickelt, sowohl, was Inhalte und Unterrichtsformen, als auch, was den Umfang angeht. Mittlerweile wird sie von einem Team erfahrener Ausbilderinnen an mehreren Orten in Deutschland und in Europa angeboten. In Berlin wird sie seit 1994 regelmäßig angeboten.
Die Ausbildung ist von 3HO Deutschland e.V. als Fachausbildung anerkannt und zertifiziert.